振镜式激光打标机的校正方法和终端设备与流程

  1.一种振镜式激光打标机的校正方法，其特征是，用于终端设备，所描述的方法包括以下步骤：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述获取目标图像的步骤之前，所描述的方法还包括：开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域；利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像，所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上。3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤之前，所描述的方法还包括：在多个所述待测量点中确定出基准待测量点；利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值；所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括：基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点做测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点；将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点做测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括：在所述目标图像中确定多个选定区域，一个所述选定区域包括一个非基准待测量点，一个所述选定区域包括至少两条所述待测量线条对应的至少两条局部线条；求解每个所述选定区域中非基准待测量点对应的至少两条所述局部线条的线条关系；利用每个所述选定区域对应的线条关系，确定每个所述选定区域中非基准待测量点的像素坐标；基于所述第一位置信息和每个所述非基准待测量点的像素坐标，获得每个所述非基准测量点对应的第二位置信息。5.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤之前，所描述的方法还包括：确定所述目标相机的相机坐标系和所述振镜式激光打标机的工作坐标系的相对位置关系；利用所述相对位置关系，对所述目标相机进行标定；所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤，包括：利用标定后的所述目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像。6.如权利要求5所述的方法，其特征是，多个所述位置信息是在所述相机坐标系下的位置信息；所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤之前，所描述的方法还包括：利用所述相对位置关系，对多个所述位置信息进行转换，获得多个结果位置信息，多个所述结果位置信息是在所述工作坐标系下的位置信息；所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤，包括：利用多个所述结果位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征是，多个所述待测量点包括9个待测量点或25个待测量点。8.一种振镜式激光打标机的校正装置，其特征是，用于终端设备，所述装置包含：获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；测量模块，用于对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；校正模块，用于利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。9.一种终端设备，其特征是，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征是，所述计算机可读存储介质上存储有振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。

  本发明公开一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，包括：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。本发明还公开一种振镜式激光打标机的校正装置、终端设备和计算机可读存储介质。利用本发明的方法，对目标图像进行数字化处理，以获得多个待测量点的多个位置信息，位置信息的准确率较高，使得矫正后的精度较高，来提升了打标结果的准确率。果的准确率。果的准确率。