振镜式激光打标机的校正方法和终端设备

  (19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.0(22)申请日2021.11.03(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114178720(43)申请公布日2022.03.15(73)专利权人深圳市正运动技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区鹤洲南片工业区2-3号阳光工业园A1栋三层四层五层(72)发明人(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/362(2014.01)审查员(54)发明名称振镜式激光打标机的校正方法和终端设备(57)摘要本发明公开一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备，包括：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。本发明还公开一种振镜式激光打标机的校正装置、终端设备和计算机可读存储介质。利用本发明的方法，对目标图像进行数字化处理，以获得多个待测量点的多个位置信息，位置信息的准确率较高，使得矫正后的精度较高，来提升了打标结果的准确率。权利要求书2页说明书9页附图3页CN1141787201.一种振镜式激光打标机的校正方法，其特征是，用于终端设备，所描述的方法包括以下步骤：获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机；所述获取目标图像的步骤之前，所述方法还包括：开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域；利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像，所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上；所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤之前，所述方法还包括：在多个所述待测量点中确定出基准待测量点；利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值；所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括：基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点；将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信息；所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点进行测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括：在所述目标图像中确定多个选定区域，一个所述选定区域包括一个非基准待测量点，一个所述选定区域包括至少两条所述待测量线条对应的至少两条局部线条；求解每个所述选定区域中非基准待测量点对应的至少两条所述局部线条的线条关系；利用每个所述选定区域对应的线条关系，确定每个所述选定区域中非基准待测量点的像素坐标；基于所述第一位置信息和每个所述非基准待测量点的像素坐标，获得每个所述非基准测量点对应的第二位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤之前，所述方法还包括：确定所述目标相机的相机坐标系和所述振镜式激光打标机的工作坐标系的相对位置关系；利用所述相对位置关系，对所述目标相机进行标定；所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像的步骤，包括：利用标定后的所述目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目CN114178720标图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，多个所述位置信息是在所述相机坐标系下的位置信息；所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤之前，所述方法还包括：利用所述相对位置关系，对多个所述位置信息进行转换，获得多个结果位置信息，多个所述结果位置信息是在所述工作坐标系下的位置信息；所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步骤，包括：利用多个所述结果位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。4.如权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，多个所述待测量点包括9个待测量点或25个待测量点。5.一种实现如权利要求1至4中任意一种的振镜式激光打标机的校正方法的振镜式激光打标机的校正装置，其特征在于，用于终端设备，所述装置包括：获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多个待测量点；测量模块，用于对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息；校正模块，用于利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机。6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振镜式激光打标机的校正程序，所述振镜式激光打标机的校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的振镜式激光打标机的校正方法的步骤。CN114178720振镜式激光打标机的校正方法和终端设备技术领域[0001]本发明涉及激光打标机控制技术领域，特别涉及一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。背景技术[0002]在振镜式激光打标中，由于离焦、非线性、机械安装、系统控制、环境干扰等因素的影响，存在打标点几何畸变的情况，因此，需要通过误差校正的方式，才能实现高精度的打标，目前，常用的误差校正的方式是9点校正和25点校正等。[0003]例如，9点校正的过程如下：先放上黑色纸；无校正的情况下，打标一个固定尺寸的矩形、水平线及垂直线；用直尺测量各个交点的坐标(共九点)；振镜校正；打标测试图形看校正的效果。[0004]但是，采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精度较低，使得打标结果的准确率较差。发明内容 [0005] 本发明的主要目的是提供一种振镜式激光打标机的校正方法、装置、终端设备以 及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的方式进行误差校正，矫正后的精 度较低，使得打标结果的准确率较差的技术问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提出一种振镜式激光打标机的校正方法，用于终端设备， 所述方法有以下步骤： [0007] 获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域内的校正图形进 行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述标志点对应的多 个待测量点； [0008] 对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息； [0009] 利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振 镜式激光打标机。 [0010] 可选的，所述获取目标图像的步骤之前，所描述的方法还包括： [0011] 开启所述振镜式激光打标机的光源，以使所述光源照亮所述工作区域； [0012] 利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图像， 所述目标相机设置于所述振镜式激光打标机上。 [0013] 可选的，所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步 骤之前，所描述的方法还包括： [0014] 在多个所述待测量点中确定出基准待测量点； [0015] 利用第一位置信息，对所述基准待测量点进行赋值； [0016] 所述对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息的步骤，包括： [0017] 基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基准待测量点做测量， CN114178720 获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息，其中，多个所述非基准测量点是多个所述待测量点中除所述基准待测量点以外的待测量点； [0018] 将所述第一位置信息和多个所述第二位置信息进行汇总，获得多个所述位置信 [0019]可选的，所述目标图像包括多个待测量线条，每个所述非基准待测量点为至少两 条所述待测量线条的交点；所述基于所述基准待测量点和所述第一位置信息，对多个非基 准待测量点做测量，获得多个所述非基准测量点对应的多个第二位置信息的步骤，包括： [0020] 在所述目标图像中确定多个选定区域，一个所述选定区域包括一个非基准待测量 点，一个所述选定区域包括至少两条所述待测量线条对应的至少两条局部线] 求解每个所述选定区域中非基准待测量点对应的至少两条所述局部线] 利用每个所述选定区域对应的线条关系，确定每个所述选定区域中非基准待测量 点的像素坐标； [0023] 基于所述第一位置信息和每个所述非基准待测量点的像素坐标，获得每个所述非 基准测量点对应的第二位置信息。 [0024] 可选的，所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所 述目标图像的步骤之前，所描述的方法还包括： [0025] 确定所述目标相机的相机坐标系和所述振镜式激光打标机的工作坐标系的相对 位置关系； [0026] 利用所述相对位置关系，对所述目标相机进行标定； [0027] 所述利用目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所述目标图 像的步骤，包括： [0028] 利用标定后的所述目标相机对所述工作区域内的所述校正图形进行拍摄，获得所 述目标图像。 [0029] 可选的，多个所述位置信息是在所述相机坐标系下的位置信息；所述利用多个所 述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后的振镜式激光打标机的步 骤之前，所描述的方法还包括： [0030] 利用所述相对位置关系，对多个所述位置信息进行转换，获得多个结果位置信息， 多个所述结果位置信息是在所述工作坐标系下的位置信息； [0031] 所述利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后 的振镜式激光打标机的步骤，包括： [0032] 利用多个所述结果位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正，获得矫正后 的振镜式激光打标机。 [0033] 可选的，多个所述待测量点包括9个待测量点或25个待测量点。 [0034] 此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种振镜式激光打标机的校正装置，用于 终端设备，所述装置包含： [0035] 获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像是对振镜式激光打标机的工作区域 内的校正图形进行拍摄获得，所述校正图形包括多个标志点，所述目标图像包括多个所述 标志点对应的多个待测量点； CN114178720 [0036]测量模块，用于对多个所述待测量点进行位置信息的测量，获得多个位置信息； [0037] 校正模块，用于利用多个所述位置信息对所述振镜式激光打标机进行误差校正， 获得矫正后的振镜式激光打标机。 [0038] 此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种终端设备，所述终端设备包括：存储 器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行振镜式激光打标机的校正程序， 所述振镜式激光打标机的校正程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的振镜式