用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机[发明专利]

  1 .用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征是，包括机架（1），机 架（1）上固定有标签打印机（2），机架（1）上固定有位于标签打印机（2）左端的背胶剥离机 构，机架（1）上设有位于背胶剥离机构正上方的机器人（3），机架（1）上固定有位于剥离机构 正下方的背胶回卷机构；

  4 .根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于，所述的机架（1）内固定有第一电机（15），第一电机（15）经减速器与齿轮（7）同轴固定 连接。

  5 .根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于，所述的机架（1）内固定有第二电机（16），第二电机（16）与传动辊（8）同轴固定连接。

  发明内容 [0003] 针对上面讲述的情况，为克服现存技术之缺陷，本发明之目的是提供一种用于机器人 贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，有效的解决了自动化程度低，不适合大尺寸标签 纸张贴等问题。 [0004] 其解决的技术方案是，包括机架，机架上固定有标签打印机，机架上固定有位于标 签打印机左端的 背胶剥离机构 ，机架上设有位于背胶剥离机构正上方的 机器人 ，机架上固 定有位于剥离机构正下方的背胶回卷机构；

  用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打 印 一体机 ，有效的 解决 了自 动化程 度低 ，不适合 大尺寸标签纸张贴等问 题。其包括机架 ，机架上 固定有标签打印机，机架上包括背胶剥离机构和 背胶回卷机构。背胶剥离机构包括前后两侧的支 撑板 ，两个支撑板均与机架固 定连接 ，支撑板内 设有导向槽，两个支撑板之间滑动连接有推拉式 垫板 ，机架内上下滑动连接有齿条 ，齿条的 最上 端与推拉式垫板的最下端相互铰接，机架内转动 连接有与齿条啮合的齿轮，背胶回卷机构包括传 动辊 、压 力辊 和换向 辊 ，机架内转 动连接有位于 换向辊下方的回卷卷筒 ，自 动化程度高 ，能 够把 信息打印 、剥离与回卷三个 动作无缝结合 ，方便 机器人自动贴标签。

  技术领域 [0001] 本发明涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种用于机器人贴标使用的大尺寸背胶 标签打印一体机。

  背景技术 [0002] 背胶标签纸包括背胶纸和标签纸，标签纸张贴在背胶纸上，背胶标签纸是目前在 工业领域内 广泛使 用的 产品出厂以 及过程信息标记技术 ，传统的 人工张贴是 ：手动操作打 印机完成标签信息打印 ，手动撕下标胶背胶纸 ，然后人工张贴到产品指定部位 ，操作繁琐 ， 工作效率高，随着生产的全部过程自动化水平的提高，由工业机器人完成贴标动作慢慢的变成了趋势；

  (71)申请人 安钢自动化软件股份有限公司 地址 455000 河南省安阳市殷都区安钢大 道梅元庄（计控部院内）

  背胶回卷机构包括传动辊（8）、压力辊（9）和换向辊（10），传动辊（8）、压力辊（9）和换向 辊（10）均前后方向设置且与机架（1）转动连接，传动辊（8）位于压力辊（9）的正上方，传动辊 （8）和压力辊（9）之间有有间隙 ，换向辊（10）位于压力辊（9）的 左侧 ，机架（1）内转动连接 有位于换向辊（10）下方的回卷卷筒（11）。

  背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板（4），两个支撑板（4）均与机架（1）固定连接，支撑 板（4）内设有导向槽，导向槽为L型槽，两个支撑板（4）之间滑动连接有推拉式垫板（5），机架 （1）内上下滑动连接有齿条（6），齿条（6）的最上端与推拉式垫板（5）的最下端相互铰接，机 架（1）内转动连接有与齿条（6）啮合的齿轮（7），齿轮（7）位于齿条（6）的左侧；

  6 .根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于 ，所述的 机架（1）内固 定有第三电 机（17），第三电 机（17）与回卷卷筒（11）同 轴固 定连 接。

  7 .根据权利要求6所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于，所述的机架（1）内设有嵌入式控制柜（18），嵌入式控制柜（18）分别与标签打印机（2）、 第一电机（15）、第二电机（16）和第三电机（17）相关联。

  目前 ，可以在一定程度上完成机器人自 动贴标应 用一般都是电 子、3C类产品 ，标签尺寸往往在50MM* 50MM以内 ，机器人手臂吸盘在吸取此类大小的标签时 ，通常标签不会发生形变 ，依靠标签纸 自身的硬度就能够平整地贴在产品表面，然而对于张贴在钢卷或者其它需要大尺寸标签纸 的工业现场，要使用到标签纸的尺寸大小为100MM*120MM，非常容易导致标签纸褶皱，工作效 率低。另外在现存技术中 ，打印机 和剥离机构各自 拥有独立的 控 制系统 ，整体 系统 在集成 时，需要把剥离机构与打印机当做两个完全同等设备来看待，造成系统顺序控制难度加大。

  2 .根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于 ，所述的 推拉式 垫板（5）包括多个平板（1 2），多个平板（1 2）之间 依次 柔性连接 ，平板 （12）的前后两端均铰接有滚轮（13），滚轮（13）沿导向槽内滚动连接。

  3 .根据权利要求1所述的用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，其特征 在于，所述的标签打印机（2）左端设有出纸口（14）。